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Elma机器人清洗机

Elma机器人清洗机

Elma机 器 人 清 洗 机

-----常州艾尔玛自动化科技有限公司 ---

本文从整机能耗、设备的维护和可靠性、占地面积、多品种兼容性、适应新产品能力和清洁度等多方面比较了机器人清洗机与传统清洗机,进而阐述了机器人清洗机的巨大优势。

如今,人员成本的提升导致整体制造业的加工费用增加,设备结构简单化已成趋势;随着世界能源的短缺日益明显,人们对设备的能耗要求越来越严格,节能减排已成为重中之重;设备开动率要求越来越高,对设备的可靠性要求也越来越增强;多品种兼容的要求性也越来越高,对机床本身的柔性要求也越来越高;产品更新换代速度也明显加快,对机床适应将来产品的可改造性也明显增强。

随着机器人产品的广泛应用,机器人已经成为成熟的工业产品。由于机器人的使用量增加,机器人已经开始大批量生产,机器人的价格明显下降。 机器人制造商开始制造适合清洗时用的高防护等级(整体防护等级在IP67)的机器人。鉴于以上情况,机器人在清洗行业的应用已成为大势所趋!

一、机器人清洗机可清洗的零件

缸盖,缸体,变速器壳体,曲轴,连杆,传感器等

二、机器人清洗机功能简述

根据整体工艺需要,可以将去毛刺、浪泳清洗、定点清洗、高压清洗、吹干、真空干燥等清洗工艺按需要组合使用。

三、机器人清洗机优点简述

(1)柔性清洗;(2)节能;(3)升级性强。

四、机器人清洗机与传统清洗机的对比

1.空气消耗量

机器人清洗机单工位吹干空气消耗量为2-4Nm3/min左右,喷嘴使用数量少。通过机器人持喷嘴对工件运动进行吹干。传统抬起步伐式清洗机单工位吹干空气消耗量为14Nm3/min左右,基本上每个面都要有喷嘴板V01 2 布置,因此喷嘴的数量较多。

2.泵的配置情况

机器人清洗机泵的流量为400-600L/min,即可以满足清洗要求。因为泵流量小,与其相关的过滤器等配置规格也小。传统情况下,一台四工位含紊流的清洗机,泵的整体流量需要在1500-1800L/min。左右

3.水电消耗量

机器人清洗机水泵流量小,所以4吨以内的水箱即可以满足使用要求。水箱小直接导致加热器配置功率也相应变小,进而直接降低设备的装机功率。而且占地面积也大大减小。传统抬起步伐式清洗机水箱容量在5000-7000L左右,所以占地面积也大,配置的加热器功率也会增加一倍的。

4.整机能耗

机器人清洗机运行用电量:50KW(无加热),电加热器:90KW;空气消耗功率:18.5Kw;总功率:158.5KW。传统抬起步伐式清洗机运行用电消耗量90KW左右(无加热),电加热器:150KW;空气消耗功率:45KW; 总功率:285KW。相比较,机器人清洗机可节省用电量120KW以上。

5.设备的维护性、可靠性

机器人清洗机全部主要动作都由机器人来完成,对清洗和吹干基本不需要其他动作元件来配合。设备整体结构简单可靠、故障率低。机器人也是成熟可靠的产品,因此稳定性也好,重复精度与定位精度极高。机器人清洗机内部操作空间极大,维修起来也方便。传统抬起步伐式清洗机主要通过气缸、电机驱动来完成清洗、吹干动作。一台四个有效工位的设备,基本需要15个以上的气缸、超过4台电机来驱动完成所有动作。由于设备的机构较多,结构复杂,导致设备的维护、可靠性相对降低。

另外,气缸密封件基本上要2个月换一次,机器人清洗机比传统设备少15条左右气缸,每年仅需要更换90个左右密封件,价格大约在10000元左右(不包括气缸整体更换的情况)。而且,机器人清洗机维护的人工成本也少了很多。

6.占地面积要求

机器人清洗机各工位围绕机器人紧凑布置节省占地面积,因此与传统抬起步伐式清洗机相比较优势明显。

7.节拍要求

传统抬起步伐式清洗机可以实现50秒以上的节拍需求。使用机器人清洗机要求节拍在85秒以上,如果低于此节拍需增加辅助的对立吹干工位,可以实现60s左右的节拍需要。

机器人清洗机如采用多个机器人独立完成单独工序,即可适用于短节拍设备的需要。常州艾尔玛自动化科技有限公司(以下简称“Elma”)生产的机器人清洗机节拍可达到45s左右。

8.多品种兼容性

传统抬起步伐式清洗机只能够对形状相近的零件进行兼容清洗。机器人清洗机则适应性好,形状差别特别大的零件,可以通过机器人自动更换夹具来实现兼容。而且,机器人清洗机更换机种更加灵活。

9.适应新产品能力

传统抬起步伐式清洗机如需要更换卡具、喷嘴盒、驱动元件等,则都需要重新设计。如果变化稍大基本无法实现。机器人清洗机在生产线更新产品时,只需通过更换卡具,简单调整程序即可。机器人清洗机也不会彻底废弃,可以重复再利用。

10.清洁度

传统抬起步伐式清洗机采用升降喷嘴盒,受工件外形限制,有些部位无法靠近。长喷嘴也不能悬伸太长。机器人清洗机的机器人持工件可以无限接近工件被清洗部位,不受工件外形影响。深长孔插入更精确,长喷嘴固定,工件移动,长喷嘴不会弯曲。实验结果证明,机器人清洗机的清洗效果大大好于传统抬起步伐清洗机。 综上所述,机器人清洗机的优势非常明显,应用前景非常广阔。

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